اکتشاف در ماه و مریخ با ربات های کنترل از راه دور
به گزارش مهندس وب، نتایج آزمایش های اولیه کنترل از راه دور ربات ها با هدف استفاده از آنها برای اکتشاف در ماه موفقیت آمیز بوده است.
به گزارش گروه علمی ایرنا از وبگاه اسپِیس، در آینده ربات های کنترل از راه دور امکان دارد در کشف ناشناخته های ماه و مریخ به انسان ها کمک کنند.
متخصصان از روی زمین، ابزارهای مریخ نوردهای کنترل از راه دور را به صورت مجازی هدایت خواهند کرد و مریخ نوردهای کنترل از راه دور احتمالا بزودی می توانند با مهارت بیشتری از ماه نمونه برداری و روی آن حفاری یا مونتاژ کنند.
پژوهشگران لابراتوار رباتیک در دانشگاه بریستول در انگلیس، سامانه جدید عملیات از راه دور خویش را در مرکز اروپایی برنامه های فضایی و ارتباطات از راه دور آژانس فضایی اروپا (ESA) در هاروِل در آکسفوردشِر آزمایش کردند.
آن ها با کنترل شبیه ساز مجازی یک مریخ نورد توانستند با هدایت یک بازوی رباتیک، نمونه ای از رگولیت (سنگ پوشه) ماه، که شبیه ساز نامیده می شود، را حفر کنند. این فرایند به تغذیه دوربین که امکان دارد به علت تأخیر زمانی ۱.۳ ثانیه ای بین زمین و ماه با تأخیر مواجه شود، نیاز ندارد. سیگنال های ارسال شده بین کاربرهای راه دور و مأموریت های رباتیک در ماه احتمالا در آینده توسط ماهواره های متعلق به برنامه «مهتاب» آژانس فضایی اروپا ارسال می شوند.
این شبیه سازی به متخصصان کمک می نماید از زمین، ربات ها را در ماه بدون مشکل تأخیر سیگنال هدایت کنند.
شبیه سازی مجازی همینطور دارای تعاملات لمسی است؛ به بیانی دیگر، به کاربر، حس لامسه می دهد و خصوصیت های لمسی رگولیت ماه در گرانش کم را شبیه سازی می کند. این به کاربرهای راه دور نشان داده است باید از چه مقدار نیروی بیشتر برای حفاری رگولیت یا بلند کردن مواد نمونه برداری شده استفاده نمایند.
منبع: مهندس وب
این مطلب را می پسندید؟
(0)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب